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AirCapRL: Autonomous Aerial Human Motion Capture Using Deep Reinforcement Learning

, , , , , , und . IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4): 6678 - 6685 (Oktober 2020)Also accepted and presented in the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)..

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DOI:
10.1109/LRA.2020.3013906
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aircaprl
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