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Model-based feed-forward position control of constant curvature continuum robots using feedback linearization

, , , und . IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 762-767. IEEE, (2015)

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DOI:
10.1109/ICRA.2015.7139264
BibTeX-Schlüssel:
falkenhahn2015modelbased
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