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Responsive and Reactive Dual-Arm Robot Coordination

, , , und . 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), Seite 316-322. IEEE; CSIRO; Australian Govt, Dept Def Sci & Technol; DJI; Queensland Univ Technol; Woodside; Baidu; Bosch; Houston Mechatron; Kinova Robot; KUKA; Hit Robot Grp; Honda Res Inst; iRobot; Mathworks; NuTonomy; Ouster; Uber, IEEE COMPUTER SOC, (2018)IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Brisbane, AUSTRALIA, MAY 21-25, 2018.

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