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Heavy-duty omni-directional Mecanum-wheeled robot for autonomous navigation: System development and simulation realization

, , , und . 2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), IEEE, (März 2015)

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DOI:
10.1109/icmech.2015.7083984
URL:
BibTeX-Schlüssel:
Xie_2015
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