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A Unified Approach to Kinematics for Cable-driven Parallel Robots based on Energy

, und . Advances in Robot Kinematics 2018, Volume 8 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 401--409. Cham, Springer Verlag and Springer International Publishing, (2018)

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DOI:
10.1007/978-3-319-93188-3_46
BibTeX-Schlüssel:
pott2018unified
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