Abstract
Zur effizienten Nutzung der FPGA-Technologie in der Steuerungs- und Regelungstechnik wurde am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der UniversitätStuttgart ein Framework entwickelt. Durch eine komponentenorientierte Systemstruktur und die Vorgabe eines Vorgehensmodells wird die eigentliche Steuerungs- beziehungsweise Regelungsaufgabe in das Zentrum des Entwicklungsprozesses gebracht. Die Implementierung einer „EnDat 2.2“-Anwendung verifiziert das Konzept und die in diesem Beitrag vorgestellten Mechanismen.
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