Genauigkeits- und Dynamiksteigerung bei Industrierobotern: Auf die Dämpfung kommt es an

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Industrieanzeiger, 2021 (1): 38-39 (января 2021)

Аннотация

Industrieroboter müssen sehr schnell und höchst präzise sein. Hochdynamische Bewegungsabläufe regen jedoch unerwünschte Schwingungen an. Damit sind entweder Genauigkeitsabweichungen verbunden oder es muss langsamer gefahren werden. Ein Dämpfungsaktuator schafft Abhilfe.

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