Echtzeitfähige Maschinenmodelle - Abbildung von Antriebsstörkräften bei Parallelkinematiken.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 187...193. Echtzeitfähige Maschinenmodelle - Abbildung von Antriebsstörkräften bei Parallelkinematiken.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 187...193.
Neuartige Maschinenkinematiken benötigen zunehmend leistungsfähigere Steuerungs- und Regelungsfunktionen. Die Berücksichtigung der Antriebsstörkräfte bei nicht linearen Maschinenkinematiken hinsichtlich der Antriebskraftreserven spielt eine bedeutendere Rolle als bei konventionellen Maschinenkinematiken. Ein neuer Ansatz ist, bei der Erzeugung von Achssollwerten innerhalb der NC-Steuerung, mittels einer Online-Simulation die dynamischen Eigenschaften der Maschine und die daraus resultierenden Störkräfte einzubeziehen.
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