%0 Generic %1 LaptevBardakciogluVerl2009 %A Laptev, I. %A Bardakcioglu, A. %A Verl, A. %D 2009 %K Antriebstechnik, ISW Messen, Regeln Steuern, Werkzeugmaschinen, %P -- %T Antriebsnahe Signalverarbeitungsalgorithmenauf der Öffenen Antriebsreglerplattform": Antriebsnahe Signalverarbeitungsalgorithmenauf der Öffenen Antriebsreglerplattform" %X Dieser Fachbeitrag beleuchtet die am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) entwickelte Architektur der Öffenen Antriebsreglerplattform". Es erfolgt eine Auflistung von Signalverarbeitungsalgorithmen, die auf dieser Plattform verwirklicht wurden. Am Beispiel der FFT (Fast Fourier Transformation) wird eine Realisierung veranschaulicht. Im Weiteren wird die Umsetzung einer ressourcensparenden bidirektionalen Kommunikation erläutert. Die implementierten Signalverarbeitungsalgorithmen und die bidirektionale Kommunikation eröffnen neue Gebiete für den Einsatz der Offenen Antriebsreglerplattform.

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