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Bewertung von Kalibriervefahren von PKM, wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 11/12, S. 680...685. Bewertung von Kalibriervefahren von PKM, wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 11/12, S. 680...685.

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(2004)

Zusammenfassung

Werkzeugmaschinen auf Basis von Parallelkinematiken (PKM)haben gegenüber seriellen Maschinen den Nachteil, dass sie im Allgemeinennach der Montage ungenau sind. Um die erforderliche Genauigkeitzu erreichen, werden PKM daher anschließend kalibriert. Inder Literatur finden sich mittlerweile diverse Kalibrierverfahren, die einenmehr oder minder großen Erfolg haben. In diesem Fachbeitragwerden die unterschiedlichen Verfahren verglichen und ihre Leistungsfähigkeitund Grenzen aufgezeigt.

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