Techreport,

Kompensation von Übertragungsfehlern an Robotergetrieben in Kompaktbauweise: Kompensation von Übertragungsfehlern an Robotergetrieben in Kompaktbauweise

.
(1996)

Abstract

Die Integration von Motor, Getriebe, Meßsystem, Modulrechner etc. zu einem autonomen Modul wird beispielhaft aus dem SFB 158 in die Industrie umgesetzt. Hierzu werden der Industriepartner mit experimentellen Untersuchungen unterstützt und die regelungstechnischen Methoden zur Fehlerkompensation exemplarisch angewandt.

Tags

Users

  • @isw-bibliothek

Comments and Reviews