Abstract
Die Integration von Motor, Getriebe, Meßsystem, Modulrechner etc. zu einem autonomen Modul wird beispielhaft aus dem SFB 158 in die Industrie umgesetzt. Hierzu werden der Industriepartner mit experimentellen Untersuchungen unterstützt und die regelungstechnischen Methoden zur Fehlerkompensation exemplarisch angewandt.
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